Veri Dağıtım Hizmeti (DDS: Data Distribution Service), ara katmanı dağıtık ortamda çalışan gerçek zamanlı sistemlerde, ölçeklenebilir ve yüksek performanslı makine-makine iletişimi için kullanılır. 2004 yılında Nesne Yönetim Grubu (OMG) tarafından geliştirilmiştir. DDS ara katmanı UDP tabanlı bir protokol kullandığından gecikmesi en fazla birkaç yüz mikrosaniye seviyesindedir. Son dönemde DDS, ara katmanı yeni gelişen Time Sensitive Networking gibi standartlarla birlikte otonom araçlarda ve robotik uygulamalarda kararlı iletişim için kullanımı öne çıkmaktadır.